주요 연구 및 개발 프로젝트
문화유산 구조물의 안전을 위한 연구 과제에 참여하여, 센서·이미지 데이터 기반의 예측 모델과 경보 시스템을 연구하고 있습니다.
구조 안전 · 센서·이미지 기반 예측 · 경보 시스템
산업시설 등 구조물의 안전점검을 자동화하고 효율화하는 로봇 시스템
건설·산업 로봇 · 컴퓨터 비전 · 구조 안전점검 자동화
결함 데이터가 부족한 대형 구조물을 대상으로 생성형 AI로 학습 데이터를 증강하고 YOLO 기반 객체 탐지 모델로 결함을 자동 탐지
컴퓨터 비전 · 생성형 데이터 증강 · YOLO 객체 탐지 · 구조 건전성 모니터링
Unitree G1 Edu Plus 휴머노이드 로봇의 구동·제어 환경을 구축하고 운용 가이드를 개발, 기술 세미나를 진행
휴머노이드 로봇 · AI 로봇 운용 · 기술 교육
